Состав и устройство АГЗС регламентируется сводом правил «Станции автомобильные заправочные требования пожарной безопасности» СП 156.13130.2014.

Системы АГЗС состоят из сосудов, в которых хранится сжиженный газ, насосного блока, газораздаточных колонок, систем противоаварийной безопасности и управления.

Резервуары для СУГ бывают одностенными и двустенными. Применение двустенных есмкостей требуется если расстояние от заправочной станции до объектов к ней не относящихся мало. Такими местами могут быть производственные и жилые помещения, места массового скопления людей, лесные насаждения и т.п.

В насосном блоке АГЗС кроме насоса устанавливается насос для перекачки газа из газовоза в место хранения. Однако сливной насос можно не устанавливать если он установлен на газовозе или слив осуществляется самотеком.

Газораздаточные колонки бывают двух типов, работающие с возвратом паровой фазы в технологическую систему или работающие только по жидкой фазе. Колонки с возвратом паровой фазы в качестве измерительного устройства имеют в своем составе поршневой измеритель уровня за счет чего они точнее в настройках.

В состав устройств противоаварийной безопасности входят электронный уровнемер, электромагнитные клапаны, датчики контроля межстенного пространства сосудов, газоанализаторы, датчики пламени, свето — звуковые оповещатели и заземления автоцистерн.

В состав АГЗС должны входить устройства, позволяющие прекратить операции по заполнению емкостей сжиженным газом, закрытие запорной арматуры на трубопроводах, соединяющих парк хранения с автоцистерной газовозом. Для этого используются электромагнитные клапаны, которые по сигналу от щита автоматики перекрывают трубопроводы и прекращают наполнение резервуаров.

Контроль межстенного пространства сосудов выполняют с помощью датчиков давления или электроконтактных манометров. Второй вариант предпочтительнее, так как позволяет визуально наблюдать величину давления и передавать сигнал в систему автоматики.

Газоанализаторы выводят в щит автоматики сигнал о превышении предельно допустимой концентрации паров газа на объекте.

Щит управления в составе АГЗС это устройство, собирающее информацию со всех датчиков и приборов, установленных на станции.  Щит управления осуществляет управление  работой в автоматическом режиме. Кроме этого обеспечивает обработку информации, поступающих от систем противоаварийной защиты, индикацию уровня СУГ в емкостях, управление исполнительными механизмами, индикацию срабатывания защиты, световую сигнализацию режимов работы, звуковую сигнализацию в аварийных ситуациях.